- PII
- 10.31857/S0320930X25010014-1
- DOI
- 10.31857/S0320930X25010014
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 59 / Issue number 1
- Pages
- 3-26
- Abstract
- Астрономический вестник. Исследования солнечной системы, Разработка концепции интеллектуальных мобильных платформ для международной научной лунной станции
- Keywords
- Date of publication
- 01.01.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 22
References
- 1. Авотин Е.В., Болховитинов И.С., Кемурджиан А.Л., Маленков М.И., Шпак Ф.П. Динамика планетохода / Ред.: Петров Б.Н., Кемурджиан А.Л. М.: Наука, 1979. 440 с.
- 2. Анисов К.С., Мастаков В.И., Иванов О.Г., Леонидов Л.Н., Николаев Г.Н., Днепров А.Д., Александров А.К., Семенов П.С., Грачев А.Ф., Комаров В.И. и 71 соавтор. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1. Т. 1 / Ред.: Виноградов А.П. М.: Наука, 1971. 128 с.
- 3. Базилевский А.Т., Маленков М.И., Волов В.А., Абдрахимова А.М., Козлова Н.А., Зубарев А.Э., Надеждина И.Е. Оценка прочности лунного грунта по глубине колеи колес луноходов // Астрон. вестн. 2021. Т. 55. № 4. С. 291–315. (Basilevsky A.T., Malenkov M.I., Volov V.A., Abdrakhimov A.M., Kozlova N.A., Zubarev A.E, Nadezhdina I.E. Estimation of the strength of the lunar soil by the depth of the lunar rover wheel tracks // Sol. Syst. Res. 2021. V. 55. № 4. P. 283–306.)
- 4. Волов В.А., Гусева Н.К., Конколович А.Г., Маленков М.И. Колесно-шагающий движитель с функцией активной подвески // Патент РФ № 2671661. 2017.
- 5. Горбунов В.Л., Воробьев А.В., Егоров А.И., Кучеренко В.И., Маленков М.И., Мишкинюк В.К. Сцепное устройство сочлененного транспортного средства // А.С. SU 1138338 A. Бюл. изобретений. 1985. № 5.
- 6. Громов В.В., Забавников Н.А., Кемурджиан А.Л., Кажукало И.Ф., Маленков М.И., Наумов В.Н., Назаренко Б.П. Рождественский Ю.Л. Передвижение по грунтам Луны и планет / Ред. Кемурджиан А.Л. М.: Машиностроение, 1986. 280 с.
- 7. Иванов О.Г., Рывкина Г.А., Непоклонов Б.В., Леонович А.К., Павлов П.С., Громов В.В., Наумов П.Н., Петров В.Н., Яковлев Ф.П., Гарин И.С. и 80 соавторов. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1. Т. 2 / Ред. Барсуков В.Л. М.: Наука, 1978. 180 с.
- 8. Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Кажукало И.Ф., Маленков М.И., Матвеев П.Н., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И. Планетоходы / Ред. Кемурджиан А.Л. М.: Машиностроение, 1982. 319 с.
- 9. Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Кажукало И.Ф., Маленков М.И., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И. Планетоходы / Ред. Кемурджиан А.Л. Изд. 2-е, переработанное и дополненное. М.: Машиностроение, 1993. 340 с.
- 10. Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Черкасов И.И., Шварев В.В. Космические станции для изучения поверхностного покрова Луны. М.: Машиностроение, 1976. 200 с.
- 11. Корепанов Г.Н., Маленков М.И., Койнаш В.И., Друян Е.Н., Рыков Г.И., Комиссаров В.И., Сологуб П.С. Двухступенчатая коробка передач привода колеса транспортной машины // А.С. СССР 329044. Бюл. изобретений. 1972. № 7.
- 12. Кулова Т. Аккумуляторы, изменившие жизнь // Наука и жизнь. 2019. № 12. С. 2–7.
- 13. Маленков М.И., Богачев А.Н., Волов В.А., Гусева Н.К., Конколович А.Г., Кузьменко Д.Н., Курдзюк В.М., Лазарев Е.А., Федорушков А.Б., Федорушков Д.Б. Новые проектно-компоновочные решения для повышения подвижности и функциональных возможностей планетоходов // Изв. ЮФ У. Технич. науки. 2017. № 3. C. 42–54.
- 14. Маленков М.И., Волов В.А, Богачев А.Н., Гусева Н.К., Лазарев Е.А., Базилевский А.Т. Поисковые разработки проектного облика мобильных платформ для лунной базы // Тр. конф. ЭР-2023. СПб: ЦНИИ РТК, 2023. С. 210-211.
- 15. Маров М.Я., Хантресс У.Т. Советские роботы в Солнечной системе. Технологии и открытия. М.: Физматлит, 2013. 600 с.
- 16. Мержанов А.И. Лунная база “Барминград” // Воздушно-космическая сфера. 2018. № 2. С. 107–117.
- 17. Митин Б.В., Громов В.В. Егоров А.И., Кемурджиан А.Л., Лелюшкин Ю.Г., Маленков М.И. Колесо транспортного средства // А. С. СССР 839740. Бюл. изобретений. 1981. № 23.
- 18. Семенов Ю.П., Александров А.П., Алиев В.Г., Ашмарин Ю.А., Багров В.П., Баканов Ю.А., Благов В.Д., Бобков В.Н., Воробьев П.М., Гальперин В.Е. и 30 соавторов. Лунный экспедиционный комплекс. Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С. П. Королева. 1946–1996 / Ред. Семенов Ю.П. 1996. С. 281–286.
- 19. Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 215 с.
- 20. Basilevsky A.T., Krasilnikov S.S., Ivanov M.A., Malenkov M.I., Michael G.G., Liu T., Head J.W., Scott D.R., Lark L. Potential lunar base on Mons Malapert: Topographic, geologic and trafficability considerations // Sol. Syst. Res. 2019. V. 53. № 5. P. 383–398.
- 21. Costes N.C., Farmer J.E., George E.B. Mobility Performance of The Lunar Roving Vehicle: Terrestrial Studies – Apollo 15 Results // NASA Techn. Report. TR R401. Washington, 1972. 78 p.
- 22. Ding L., Zhou R., Yuan Y., Yang H., Li J., Yu T., Liu C., Wang J., Li S., Gao H, and 21 co-authors. 2-year locomotive exploration and scientific investigation of the lunar far side by the Yutu-2 rover // Sci. Robotics. 2022. V. 7. № 62. P. 1–13.
- 23. Malenkov M.I., Volov V.A., Basilevsky A.T., Ivanov M.A., Bogachev A.N., Guseva N.K., Lazarev E.A., Gao Haibo, Deng Zongquan. Discussion of the concept of mobile robotic complexes for the International Lunar Research Station. M.: IKI RAS, 2022. P. 116–118. Электронный ресурс: https://ms2022.cosmos.ru/docs/2022/13-MS3_BOOK_18-10-22l.pdf
- 24. Malenkov M.I., Bogachev A.N., Volov V.A., Guseva N.K., Kuzmenko D.N., Lazarev E.A., Nazarov V.N., Rodionov D.S. New technical solutions for increase of quantity and quality of scientific researches with the help of planetary rovers // Proc. 15th Symp. on Adv. Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA–2019). Электронный ресурс: https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Automation_and_Robotics/Proceedings_of_ASTRA
- 25. Malenkov M.I., Volov V.A. Comparative analysis and synthesis of schemes of balanced suspension of planetary rovers with autonomous control // Russ. Eng. Res. 2019. V. 39. № 3. P. 211–219.
- 26. Marov M.Ya., Slyuta E.N. Early steps toward the lunar base deployment: Some prospects // Acta Astronaut. 2021. V. 181. P. 28–39.
- 27. Zhang L., Xiong L, Sun J., Gao S., Wang X., Zhang A. Technical characteristics of the relay communication satellite Quegiao for Chang'e – 4 Lunar farside exploration mission // Scientia Sinica Technology. 2019. V. 49. Iss. 2. P. 138–146.
- 28. Young Anthony H. Lunar and Planetary Rovers. Springer – Praxis Publ., Chichester, UK. 2007. 305 p.